1. 父母要以身作则：父母是孩子的第一任老师，他们的行为会对孩子产生重要影响。因此，父母要言行一致，以身作则，给孩子树立正确的榜样。
2. 适当的批评：在批评孩子时要保持冷静。可以先表扬他们做得好的地方，然后再指出他们需要改进的地方。对于父母自己的错误，也要进行自我批评。毕竟，有时候父母也会犯错。
3. 表扬和奖励：表扬和奖励是肯定孩子的好举措，也是一种很好的激励方式。当孩子表现良好时，可以给予口头表扬或者实际奖励，但一定要将表扬的重点放在行为本身上。可以给孩子奖励一本书或者参加他们感兴趣的活动，以正确引导他们。
4. 营造良好的家庭氛围：家庭需要有良好的发展，同时也需要创造出一个良好的氛围。父母可以与孩子一起参加各种活动，比如郊游、购物或者共同的兴趣爱好。这样可以加深父母与孩子之间的关系，也能更好地了解孩子的需求。
5. 交谈：交谈是家长与孩子之间最常用的教育方式，但要注意场合和方式。父母要学会倾听孩子的意见和想法，不轻视他们，不忽略他们的建议。同时，也要适时给予孩子正确的引导和建议。
对于调皮的孩子，也就是所谓的“熊孩子”，教育方法大致如下：
1. 尊重孩子的意愿：每个孩子都有自己的想法和意愿，父母要既保持民主又有权威。不要忽视孩子的发展规律和积极性，不要强迫他们完全按照父母的意愿发展。允许孩子按照自己的兴趣进行活动，这也是帮助他们成功的途径之一。
2. 平等对待孩子：父母要学会忍耐、平等、理解、爱护和关心孩子，对他们的缺点和错误要做出适度的批评并纠正。同时，要让孩子感到被理解和尊重，这样他们才会愿意听取正确的指导和探索事物。
3. 适当的赞许和奖赏：赞许和奖赏可以积极地推动孩子学习和成长。父母要以适当的方式表达对孩子的赞许和奖赏，以激发他们的学习动力。
最后，不同类型的“熊孩子”需要不同的教育方法。无论是采取软性手段还是培养自我克制能力，父母都要根据孩子的需求和性格进行有效的教育。