1. 婴儿期（0-2岁）是以体育保健为主要教育方式。卢梭反对绑定婴儿四肢，提倡给婴儿穿宽松肥大的衣服，让他们充分自由活动。同时，他建议婴儿由母亲哺乳，父母亲自养育，不依赖医药治疗，适应各种天气变化。
2. 童年期（2-12岁）是外感官器官的发展时期。卢梭强调让孩子亲身接触周围的事物，如亲自摸摸、抓抓各种东西，感受上产生的变化。同时，他认为应该让孩子直接参与各种活动，比如在黑暗中玩游戏，这样可以培养孩子的触觉、视觉和听觉。教育内容应该以有益、有用、正确和易懂的知识为主。
3. 少年期（12-15岁）是劳动和智育并重的时期。卢梭认为儿童到12岁时已经有了强健的身体，发育良好的感官以及独立工作的能力和习惯，可以进行智育和劳动教育。他强调有用和实用的科学学科的学习，如读、写、算、几何、地理、天文等。此外，对于劳动教育方面，他认为劳动是社会人不可减免的责任，强调学生应该对劳动抱有认真、负责和尊重的态度。
4. 青春期（15岁-青春期）是道德教育的时期。卢梭认为，对于人类思想和行为的道德规范，有一种与生俱来的情感，即自爱。为了发展青年善良的情感和正确的判断力以及良好的意志，他建议让青年观察人类苦难、贫困和悲伤的情景，学习历史和伟人传记，以及从社会道德实践中练习良好的意志。在道德教育方面，卢梭主张“少说多做”，用实例教育学生，以取得良好的效果。
总之，卢梭提倡以让儿童自主地探索和学习为主，强调实践教育的重要性，推崇体育、全面发展和劳动教育，认为每个人都有自我调节的能力和内在的良善本性。他的教育理论对于后世教育思想的发展产生了深远影响。