首先，幼儿园教育有更明确的目的性和计划性，而家庭教育相对随意且不系统。幼儿园教育有专门的课程和教材供选择，而家庭教育的内容由家长随意决定。幼儿园教育主要以游戏形式进行，而家庭教育主要通过家长的言传身教来实现。幼儿园教育由专业教师主导，而家庭教育主要由未接受过专业培训的家长来主导。
其次，家庭教育指的是父母或其他监护人为促进未成年人全面健康成长而进行的道德品质、身体素质、生活技能、文化修养、行为习惯等方面的培育、引导和影响。家庭教育以立德树人为基本任务，培育和践行社会主义核心价值观，传承中华民族优秀传统文化、革命文化和社会主义先进文化。在2021年10月23日，第十三届全国人民代表大会常务委员会第三十一次会议通过《中华人民共和国家庭教育促进法》，自2022年1月1日起施行。
最后，家庭教育需要遵循以下要求：（一）尊重未成年人身心发展规律和个体差异；（二）尊重未成年人人格尊严，保护未成年人隐私权和个人信息，保障未成年人合法权益；（三）贯彻科学的家庭教育理念和方法，遵循家庭教育特点；（四）教育三方，即家庭教育、学校教育和社会教育协调一致；（五）采取灵活多样的教育措施，因地制宜。此外，国家和社会应当为家庭教育提供指导、支持和服务。国家工作人员应当带头树立良好家风，履行家庭教育责任。