在我们家，我们发现了一些有效的方法。首先，坦诚沟通和相互理解非常重要。如果发现双方想法不一致，我们会在第一时间坦诚地说出来，并相互理解对方的出发点。
其次，我们会一起制定家庭规则，大家共同参与、讨论和遵守。这样比较容易达成共识，也更容易遵守。例如，我们约定在抱孩子时不能看电子产品，这项规则一直很好地遵守着。
此外，我们也会相互借鉴和共同进步。老人经历和学习的东西很多，我们也是经过实践养育孩子的。所以，我们不会全盘否定或直接不接受父母的做法。同时，我们也会帮助父母建立科学育婴意识，一起学习和改进。
总之，我们理解父母的不易和出发点，引导他们按照科学的方式做事，学习借鉴父母的做法和经验，制定规则、共同遵守，前提是要相互尊重和爱。这样，家庭的凝聚力和亲情也会更加牢固。